首頁
走進(jìn)東升
產(chǎn)品中心
研發(fā)創(chuàng)新
新聞資訊
成功案例
人才招聘
聯(lián)系我們

Global Search

首頁

產(chǎn)品分類

聯(lián)系方式

地址：湘潭縣河口鎮(zhèn)友余村早發(fā)組楊河工業(yè)區(qū)
手機(jī)：15200348505（張總）
手機(jī)：18273219666（何總）

井下礦用有軌機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)

主營產(chǎn)品有電動叉車、電動堆高機(jī)、電動搬運(yùn)車、電動升降平臺、半電動堆高機(jī)、手動搬運(yùn)車、手動堆高機(jī)及其他物料搬運(yùn)設(shè)備。

所屬分類：

服務(wù)支持：

產(chǎn)品描述

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由監(jiān)控中心、綜合網(wǎng)絡(luò)平臺系統(tǒng)、軌道信息檢控系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、裝卸載控制系統(tǒng)和變頻牽引機(jī)車構(gòu)成。

開發(fā)步驟

1、地面遙控控駕

地面遙控駕駛由電機(jī)車牽引變頻、制動、主電源可控的

機(jī)車、車載控制箱、車載終端、車載攝像頭、地面遙控鍵盤、上位機(jī)監(jiān)控軟件構(gòu)成。人工/遙控駕駛切換開關(guān)電路、環(huán)境溫度傳感器、電機(jī)溫度傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、雷達(dá)距離防撞傳感器、主電源通斷控制器、變速箱溫度和油位傳感器。

車載系統(tǒng)具備寬帶無線通信，顯示前后方向視頻信息、電機(jī)狀態(tài)、變速箱、溫度等信息，并可通過觸模屏設(shè)置相應(yīng)參數(shù)和手動控制機(jī)車運(yùn)行;上位機(jī)能夠顯示軌道、道岔、紅綠燈狀態(tài)及相應(yīng)自動控制、車載視頻信息、機(jī)車可采集的主要部件信息和控制狀態(tài)信息等。

2、作業(yè)半自動化

實現(xiàn)完整的機(jī)車作業(yè)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的一個固定版本，在遙控當(dāng)駛的基礎(chǔ)上，利用無線高精度定位、機(jī)車調(diào)度系統(tǒng)和井下GIS實現(xiàn)機(jī)車在放礦點(diǎn)與卸礦點(diǎn)區(qū)間內(nèi)的變速自主運(yùn)行，實現(xiàn)遙控與自動運(yùn)行無縫切換，在機(jī)車裝礦和卸礦時機(jī)車遙控駕駛，實現(xiàn)放礦機(jī)車遠(yuǎn)程啟?？刂?，根據(jù)放礦機(jī)車具體參數(shù)，實現(xiàn)間斷放礦和連續(xù)放礦遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)一人控制多臺機(jī)車作業(yè)。系統(tǒng)可以準(zhǔn)確檢測到電機(jī)車位置及軌道占用情況，井下生產(chǎn)相關(guān)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞給監(jiān)控中心，實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度﹔結(jié)合機(jī)車位置信息和作業(yè)計劃實現(xiàn)道岔正確聯(lián)動和機(jī)車的遙控、自運(yùn)行和人工駕駛無縫切換;采集機(jī)車本身狀態(tài)信息以及軌道信息，電機(jī)車本身進(jìn)行狀態(tài)和安全駕駛?cè)嬖\斷;可精確記錄電機(jī)車的運(yùn)行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)配礦管理和生產(chǎn)業(yè)績管理，能更加方便準(zhǔn)確掌握電機(jī)車整體運(yùn)輸?shù)呢?fù)荷情況，最大發(fā)揮列車的運(yùn)輸能力。

3、作業(yè)全自動化

在機(jī)車作業(yè)半自動化基礎(chǔ)上，利用物位檢測和在線稱重手段，結(jié)合作業(yè)半自動化系統(tǒng)，實時檢測放礦/卸礦點(diǎn)物料信息，實現(xiàn)機(jī)車與放礦/卸礦的精準(zhǔn)控制及裝卸礦自動運(yùn)行，實現(xiàn)機(jī)車作業(yè)全流程的無人化。